A segunda edição do Salão do Turismo foi realizada de 02 a 06 de junho de 2006, em uma área de 35.884 m² no Expo Center Norte, em São Paulo (SP). No módulo Feira de Roteiros Turísticos, as 27 Unidades da Federação apresentaram 396 roteiros de 149 regiões turísticas envolvendo 1.027 municípios. O evento recebeu um público de 109,4 mil visitantes, superando os resultados obtidos no primeiro Salão. A grande novidade dessa edição foi o Balcão de Comercialização, onde o público pôde comprar sua viagem com preços especiais.
O primeiro Salão do Turismo - Roteiros do Brasil apresentou uma mostra dos produtos turísticos brasileiros desenvolvidos no primeiro ano de implementação do Programa de Regionalização. Ressalta-se que naquele momento o processo de roteirização turística ainda era um desafio para o País. Dessa forma, alguns dos 451 produtos apresentados envolviam vários municípios enquanto outros eram compostos apenas por um município.
O Programa de Regionalização propõe a estruturação de roteiros integrados entre regiões/municípios. Na segunda edição, foi constatado o amadurecimento do processo de regionalização do turismo e a consolidação da roteirização turística como forma de ordenamento da oferta turística brasileira. Vários municípios que se apresentaram individualmente no primeiro Salão do Turismo como produto turístico, foram, em 2006, apresentados como parte de um roteiro. Isso pôde ser percebido nos números apresentados, pois houve um aumento do número de municípios envolvidos e do número de regiões turísticas, e uma redução no número dos produtos, já que todos os produtos apresentados foram roteiros turísticos que contemplam mais de um município.
Diante disso, torna-se visível a evolução do processo de desenvolvimento do turismo no País, que entendeu a roteirização como uma forma de ampliar, diversificar e qualificar a oferta turística brasileira, respeitando os princípios da cooperação e integração intersetorial. É válido ressaltar que esse era um dos objetivos do Plano Nacional de Turismo 2003-2007, ao propor a implantação do Programa de Regionalização do Turismo, que se apresentou materializado de forma clara na segunda edição do Salão do Turismo.
Na segunda edição também ocorreu o lançamento oficial do Programa Vai Brasil, que incentiva o brasileiro a viajar pelo País, com preços promocionais em períodos de baixa ocupação.